An Zentrale senden, wenn gepairt

Wenn das Device an eine Zentrale gepairt ist, dann wird jetzt an die
Zentralenadresse gesendet statt an Broadcast (0xFFFFFFFF).
Wiederholung, wenn kein ACK. Umstrukturierung

1. Wenn kein ACK empfangen wird, dann wird eine Nachricht nach 200ms
wiederholt (bis zu zweimal).
2. Umstrukturierung: Sachen in Kommunikationsschicht verlagert, die
dorthin gehören
3. "Modul-Funktionen" werden jetzt von Kommunikationsschicht als
Callback (C++-Interface) aufgerufen
Merge remote-tracking branch 'origin/thorsten' into rene