Update MessageController.groovy

添加参数boolean isReturn = false;//是否返回结果值；返回值为true才能发另外一条；每次发送设置为false等待接收
boolean confirmFlag = false;//当有确认消息过来时设置为true;
注释：（1）默认isReturn = false；当每次发送心跳包的时候设置为false；当接收到心跳包的返回值时设置为true；当isReturn值为true是才能发送另外一条指令信息。（2）confirmFlag默认为false；当核心系统有确认消息发来的时候设置为true,【每次发送心跳包的时候会判断是否有确认信息发来，如果有怎停止发送心跳包】；这时看是否isReturn值是否为true，即是否已经接收返回指令结束，如果没有则等待接收完成后再发送确认信息。