(hrpsys_config.py) Update python comments

`hrpsys_config.py`のdocstringの一部に誤りを発見したため、加筆修正しました。
また、`@type abc: [int]`といった記法は`@type abc: list of int`に統一させていただいています。こうすることで、一部IDEでは正しくtype hintingしてくれるようになります。 

コメント部分のみへの修正なため、プログラム実行への副作用はないものと思われます。ご不都合なければマージしてください。