Les agents n'apparaissent plus dans l'eau.

Ajouté une condition pour que les agents n'apparaissent pas sur le sable, et donc pas dans l'eau.
Les agents se déplacent aussi souvent verticalement que horizontalement

Le monde n'est plus torique dans le calcul des distances et des déplacement.
Ajouté une version aléatoire du calcul de trajectoire (pour qu'ils y aillent pas toujours verticalement ou horizontalement)
Les agents se déplacent de manière non torique (comme sur une ile)

Les agents ne se téléportent plus d'un coté de la map à l'autre
(souvent ils se retrouvent les pieds dans l'eau à cause de ça)