Mise en place du decompte d'angle et de distance a parcourire
Mise en place de l'asservisement Tank
Suppression des debut du PCTool
Ajout du bluetooth dans les communication
Creation du projet de surveillance des US en bluetooth
Omogeneisation du model de connexion
Abstracisation du model de Robot
Implementation final du projet remote Sensor
Correction d'erreur dans la connection USB
Creation des USMonitor et remotUSMonitor et des messages associer