Добавлен набросок таймерной службы, которая позволяет заблокировать автомат на заданное время.
Добавлена потокобезопасность и мелкие исправления
В модуль аппаратной зависимости добавлены функции остановки и запуска таймера
Убрана функция инициализации основного модуля. Аппаратно таймер инициализируется при старте таймера один раз
Добавлена функция смены состояния с выдержкой по врмени.
Рефакторинг и мелкие исправления.