Motor Kontrol

Yapılanlar:.
- PWM sinyallerini kontrol etmek için gerekli fonksiyonlar eklendi.
- Kalman filtresinden geçirilmiş x ve y açısı değerlerini direk olarak
çekmek için kullanılabilecek 'getFilteredX' ve 'getFiltereY'
fonksiyonları eklendi.
Notlar:
- Kalman objeleri sensör koduna aktarıldı. Bunlara erişim wrapper
fonksiyonlarla yapılmalı.
Motor kontrol

Yorumlarda birkaç küçük değişiklik.
PID objeleri oluşturuldu.
Merge pull request #5 from Maktek-Quadrotor-Group/master.kontrol.rahmet

Master.kontrol.rahmet