implementata funzione get status e packet_in_pipe

Signed-off-by: Lorenzo Fontana <lord.fontana@gmail.com>
creata comoda funzione di test

Signed-off-by: Lorenzo Fontana <lord.fontana@gmail.com>
compattato codice usando funzione CE_disable/enable

Signed-off-by: Lorenzo Fontana <lord.fontana@gmail.com>
creato una funzione di test per l'interrupt della receive rimane errore su __attribute__

Signed-off-by: Lorenzo Fontana <lord.fontana@gmail.com>
merge with grp61_receive

Signed-off-by: Andrea Corna <andrea.corna.ac.91@gmail.com>
fixed errors merge

Signed-off-by: Andrea Corna <andrea.corna.ac.91@gmail.com>