add fridge-marker

認識のlaunchを立ち上げるだけで、冷蔵庫の位置をrviz上に表示できるようにした。
perception.launchのみを立ち上げると表示され、startup.launchを立ち上げると表示されないような形式にした。
rviz上でマーカーは次のように表示される。

![screenshot_from_2014-10-10 20 57 45](https://cloud.githubusercontent.com/assets/7262021/4591978/f913b6a0-5074-11e4-94bd-d05d6f879a5b.png)