Corrction:
Les methodes des classes etats n'ont pas de parametre.
Les methode de la classe Mere EtatRobot crache des erreurs. Les fonctions où on a le droit des les utiliser sont redefinies dans les classes fille
Les methode de Etat return le type d'etat dans le quel on est.
J ai changé la signature de la methode tourner dans les classes etat et j'ai fait celle de EtatAQvide