Исправил ошибку (при закрытых окнах, не записывались текстовые лог-файлы)
Убрал запись в бинарник телеметрии с apid 600 и 610.
Исправил ошибку зависания при выдаче управления ЗНЩ. Дописал отправку ручной посылки управления. Добавил общий обработчик ошибки в Entry-app(чтобы было проще обнаруживать ошибку)