AVR-interne Pull-Ups (einfacher) deaktiverbar gemacht, Overflow-Wert für Mikrosekunden in den Kopf der main.c gesetzt um diesen für Debug-Zwecke schnell heruntersetzen zu können (z.B. auf 10 Sekunden für das neu hinzugekommene Test-Script damit wir über die 3G Verbindung noch sehen ob sich was tut)
Es ist ein kleines Test-Script dazu gekommen mit dem man Live den Status der einzelnen Lichtschranken beobachten kann (war beim Ausrichten der einzelnen LED-Transistor-Kombinationen sehr hilfreich), ausserdem liegt in der bits.txt unsere aktuelle Belegung (bestehend aus Bit-Nr, Ebene A/B und Höhe).