Концепция "Программирование по контракту".
1. Вызывающая функция проверяет отправляемые данные и гарантирует их корректность.
2. Взамен на это вызываемая функция проверяет возвращаемое значение и гарантирует его адекватность.

Что сделано:
1. Оптимизированы модели alt/II, alt/III, alt/color и alt/optics.