BROKEN COMMIT : tentative de résolution du message "waiting for telemetry" au lancement de la GCS.
Amélioration du airframe colibri.xml sur la base de configurations existantes (lisa_s et exemples forum pour simulation nps)
BROKEN COMMIT : Oubli d'un fichier lors de la dernière soumission
Merge branch 'master' of https://github.com/garrosh/paparazzi