TestFeld1 um Ausgang erweitert
Merge branch 'master' of https://github.com/eldosrado/aud
Merge branch 'master' of https://github.com/eldosrado/aud
kleine Änderungen
Merge branch 'master' of https://github.com/eldosrado/aud
funktioniert noch nicht ganz richtig

Optimierung der Route sollte ganz zum Schluss passieren.
Rückgabe ändern, so das immer eine bessere Route oder nichts zurückgegeben wird