Zaimplementowana główna metoda step() klasy PhysicsSolver silnika fizycznego.

Metoda step() przeprwadza wszystkie główne obliczenia w danej "klatce" silnika fizycznego.
Utworzona tez pomocnicza metoda collideBodies() wywołująca odpowiednie metody rodziny klas Body, generujące obiekty kolizji.

Przygotowana metoda run() przeznaczona do obsługi głównej "pętli" silnika fizycznego (niezaimplementowana).