IMU基板から送られてくるデータとチェックサムの計算と照合を実装した
インデントを修正した
Delete the unnecessary variables
Implement the exception handling
Merge the changes and update on GitHub
Merge pull request #10 from open-rdc/add_check_sum

IMU基板から送られてくるデータとチェックサムの計算と照合を実装した