これでもいけそう。
update
include_HEADERSに書いておかないと、/usr/local/includeにincludeファイルが登録されないっぽいね。
別のディレクトリにある、libtest.soとかだけ作りたいなら、こんな感じ。

利用するなら、きちんと--prefixつかって、適当なところに一旦出力してやる必要あり。