LTのCreateConnection_内で、あらかじめ作ったdistance_mapを使い回す
for内でSegfaultが起きる場合がある部分を修正

for (auto data : map)
とやるとポインタのコピーを使う事になるらしい。

for (auto &data : map)
としないとSegfaultになる可能性があった