Update README.md

Ajout d'un lien d'explication du workflow (gestion des branches)
Ajout de quelques dépendances pour la génération automatiques des header de messages et services pour robotino_msgs
Pas certains que ce soit suffisant
Compilation complète pour moi à partir d'un workspace complet.

ATTENTION : Le metapackage robotino n'est pas encore correctement construit (je ne sais pas si ça pose un problème pour l'instant).

J'ai encore des problèmes, cmake ne trouve pas l'API2 pour certains config de package. Ca provient probablement du lieu d'install de mon API2, mais ça n'a pas bloqué la compilation pour autant.

Pour le moment je vais considérer les modifs comme suffisantes. Merci de m'indiquer si vous rencontrez des problèmes.
Merge pull request #1 from PyroTeam/devel

Première version compilable (ROS Hydro, Ubuntu 12.04)