Diverse Änderungen

- Embedded Chapter Hirarchie angepasst
- Tabellen angepasst
- Geringfügige Inhaltliche Änderungen vorgenommen
- FPGA, Erläuterung als Fussnote hinzugefügt
- SPI , Erläuterung entfernt
- Verweis auf die Schnittstellen-Tabelle eingefügt
- Gänsefüsschen in der Hardwarebeschreibung entfernt