se va a crear un submodule del proyecto pyfirmata de github
creamos el submodule pyfirmata
Primer versión de README.md en español
Correcciones de redacción
Readme en inglés
Primer versión de posicionarServo() que hace broadcast
se cambio de posicionarServo a moveServo
Ejemplos actualizados
Test para PEP8 agregado y errores encontrados por el test corregidos
Versión incrementada
setDaemon() pasado de pyfirmata a duinobot ya que ahora usamos pyfirmata desde un submodule