Il y a bcp de chose a faire (please read):
	- Premierement sa ne fonctionne pas tout a fait. Les images se retrouvent aligner mais avec bcp de perte ( jai des pistes d'investigation)
	- Le prompt ne demande pas a l'utilisateur le threshold a utiliser
	- Faudrait faire plus de fonctions
	- Il y a des méthodes qui sont un peu crasses
	- Je ne suis pas encore certain mais je crois que mes matrices sont a l'envers
	- Je n'ai pas push les intermediates et les autres truc seulement les fichiers qui nous ont été fournis.