on ne teste le capteur que du cote ou on va
tyran
la fonction deplaceMoteur() gere maintenant la securite des butees, c'est mieux de l'avoir a un seul endroit
meilleur type de variables
meilleur gestion du retour en arriere
pas la peine d'arreter le moteur quand il ne tourne pas, et probleme pour afficher le nombre de pas
Merge branch 'master' into menu

Conflicts:
	Slidervideo/Slidervideo.ino