Giradas las articulaciones de las rodillas del dummy para que girara en el sentido correcto. Añadidos dos Joints a Carl para las rodillas (JointRightLeg-RightLeg y JointLeftLeg- LeftLeg) para que estén en la misma orientación que el dummy. Añadido movimiento para que vuelva a la posición inicial del movimiento y 1 segundo después vuelva al estado de reposo inicial.