pecho con hueco para ubec

EL nuevo bumper esta dividido en dos piezas. La primiera aloja el ubec y
la segunda hace las veces de embellecedor.
Precaucciones con el TRIM_EEPROM

Borrar antes el memoria eeprom como se detalla
Generador de caminatas

Cambio en la forma de trim, la forma de vincular los motores y el nuevo
generador de trayectorias. Esta mal explicado, por lo que llamadme si es
necesario.