Исправлено сообщение IpdState (правда, оно сгенерировано генератором, так что это потом похерится)
В IpdEmulation внесена функция для рассчёта частоты и направления вращения исходя из физических параметров системы.
Формула взята у Юры из исходника программы АППИ.
Почему-то скорость нужно домножать на 160.
В класс MmAltLongFrame добавлены констркуторы