Ajout ShapeDetection

J'essaye d'obtenir les contours des cylindres (meme ceux colles):
- methode gradient (mise en evidence des contours de couleurs)
- filtre bilateral (suppression d'un peu de bruit)
- canny (find edges)
- find contours

Idees pour la suite:
- matchShapes (comparer les contours )?
- convexHull? convexityDefects?
- approxPolyDP (approximer le contours complexe par un contours plus
simple)