Ajout des constantes de priorité (à discuter)
TODO : écrire l'algo de priorité
Ajout de fonctions pour le choix d'objectif de FM
+ modifs constantes choix obj FM
+ commencement du choxi d'objectif intelligent
Modification des points d'entrée des torches (fix bug)
Ajout de la fonction de tri par pathfinding pour le choix d'obj de FM
Commencement de l'algo choix objectif