Rotation, Skalierung und Translation klappen für sich genommmen ansheinend gut, jedoch in Kombination irgendwas+rotation nicht mehr.

Die Rotation findet noch nicht im Ursprung statt.
Fehler beim Skalieren wenn man den zweiten Finger wegnimmt, wieder hinsetzt und erneut skaliert (Sprung tritt auf, da die ausgangsvertices nur geschrieben werden wenn beide Finger entfernt wurden um unkontrolliertes verschieben zu vermeiden)