Merge pull request #2 from sw897/master

mergeFromsw
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1.修改poi 距离颜色
2.修改转到poi等待时间过长问题
3.增加获取当前panoid接口
modify2

修改补间时间 以改善自动驾驶时的显示效果
Merge pull request #3 from FormatNani/master

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