PUMP、PIPE関連の再構築その１. PUMP_FLOW_SYNCRONIZER を削除し、上位互換だった PIPE_FLOW_SYNCRONIZER を新たな PUMP_FLOW_SYNCRONIZER とした.
PUMP、PIPE関連の再構築その2. PIPE関連のソースをPUMPのディレクトリに移動し、コンポーネント宣言をPUMP_COMPONENTS に追加.  PIPE_COMPONENTSを削除.
PUMP、PIPE関連の再構築その３. PIPE_CORE_UNIT のモジュール名を PIPE_CONTROLLER に変更.
PUMP、PIPE関連の再構築その４. PIPE_REQUESTER_INTERFACE のモジュール名を PUMP_REQUEST_CONTROLLER に変更.
PUMP、PIPE関連の再構築その５. PIPE_REQUESTER_INTERFACE をリニューアルして追加.
PIPE_CONTROLLER の入出力信号に若干のコメントを追加.
Merge branch 'pipe-restructuring' into develop