MJ_E02: Uebertragung der Richtungsdater fuer den angedachten Queue-Stoss auf die Debugging-GUI, von der aus die Impuls-Kontrolle (applyImpuls) beeinflusst wird. Funktioniert, doch ist hier eine Abstimmung der Parameter noetig, sodass der momentan noch viel zu geringe Offset-Wert Wirkung zeigen kann. #27