Введена константа tau
рефакторинг
небольшой рефакторинг
небольшой рефакторинг
небольшой рефакторинг
небольшой рефакторинг

оптимизированы функции
integrate_upper_triangle
integrate_bottom_triangle
небольшой рефакторинг

оптимизированы функции
integrate_upper_triangle
integrate_bottom_triangle
небольшой рефакторинг
добавлены переменные 
OX_LEN
OY_LEN
добавлены переменные 
OX_LEN
OY_LEN
добавлены переменные 
XY_LEN
рефакторинг
рефакторинг
рефакторинг
рефакторинг
рефакторинг
рефакторинг
рефакторинг на point_t
рефакторинг на point_t
рефакторинг на point_t