Added FieldFilter class

Añadimos la clase que se encargará del filtrado del terreno de juego
FieldFilter upgrade

Se han añadido algunas modificaciones que permiten un filtrado
automático del campo, sin especificar los valores RGB como se hacía
hasta ahora, mediante el uso de adaptiveThreshold().
.
Discard conflicts

Descartamos los cambios realizados en el archivo que produce el
conflicto