Wymuszenie inline + kompilowalność

- dodano atrybut always_inline do wszystkich 3 funkcji inline, aby
wymusić na kompilatorze takie traktowanie tych funkcji
- dodano include pliku z definicjami opóźnień czasowych
- dodano definicję stałej z częstotliwością taktowania procesora
(uniknięcie ostrzeżenia kompilatora w util/delay.h)