Arduino: Código para pruebas de calibración.
Arduino: Código para pruebas.
Arduino: Código para análisis de respuesta en frecuencia de la IMU, y código para
pruebas de calibración y vuelo del cuadricóptero.
Calibración de PID de velocidad de Roll.
ROS: Error en el nodo del joystick.
Arduino: Comandos de velocidad en lugar de ángulo.
Arduino: Calibración de PID de velocidad angular.
Arduino: Control PID de velocidad angular solamente.
Arduino: Control PID de velocidad solamente.