remove python lidar
le dernier retour de l'hokuyo est un long en ms
bye bye workspace, creation dossier GUI
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
suppression lidar python
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plus de GUIcommande dans le main normale
archi
archi
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
standart des constantes
adaptation du pathfinding 2012
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