エッジを追加するときに、VertexDescriptor ではなくインデックスを利用して頂
点を指定するように変更
不要なコメントを削除
不要なコメント (out_edges に関する) を削除
不要なコメント (ColorMap に関する) を削除
Merge branch 'refactor' into feat
Merge branch 'feat' into dev