افزایش سرعت گرفتن دیتا از برد وایرلس و تمیز کاری

1.
فرستادن پکت  درایور ها و فرستادن پکت وایرلس از داخل فلگ 20 میلی ثانیه ای
کنترلر خارج شد
2.
تابع
disp_answer
که برای نمایش دیتا از طریق
ft232 & LCD
بود به دلیل طولانی بودن زمان اجرا (حدود 16 میلی ثانیه) کامنت شد
کامنت برای چند بخش اضافه شد
3.
توابع  و متغیر های بی استفاده پاک شدند
**
با انجام شماره 1و2 فاصله زمانی بین هر دو ارتباط متوالی ربات با برد
وایرلس از 30 میلی ثانیه به 13 میلی ثانیه کاهش یافت
clean-up