test
Kinect v2のデプス画像を取得するメソッド追加

次からv1と入れ替えていく
Kinect v2 への移行終了

- Kinect v2 にて深度画像，カメラ座標系での各点の座標値，カラー画像を取得するメソッドの追加
- OpenCVのみのファンクションを削除しすべてOpenGL上でできるように
- define文でKinect v1とv2を切り替えるようにした
Revert "Kinect v2 への移行終了"

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