استفاده از سنسور هال بدون یوزارت

xmega
اینتراپت های سنسور هال رو به جای اینراپت های انکورد میشمره
جهت حرکت با 0 و 1 شدن پایه
PD1
به
xmega
اطلاع داده میشه