ECAN: réécriture de la bibliothèque

 * suppression de ecan_regs.h:
   - les types ont été renommés
   - les types ont été déplacés dans ecan.c
   - les tableaux de buffer ont été déplacés en static dans ecan.c
 * création de procédures pour lire/écrire les registres d'identifiants CAN (SIDH, SIDL, ...)
 * réécriture de la procédure d'init
 * correction du bug de la procédure d'init (SEG2PHTS)
 * réécriture de la procédure d'envoi