Cambios:

-El algoritmo para hacer que las lineas del mapa no se salgan de los margenes funciona mejor.
-Aparentemente los métodos de verificación y posición de MatrizXY funcionan bien

A Hacer:
 Que el número de celda donde se ubica el algoritmo no se pase del máximo.
 Corregir la ubicación de algunas lineas que quedan discontinuas.