定数の型を定義

マクロを使って定義していた定数をNS_ENUMを使い型として定義しました。
コンパイラの型チェックなどが働くようになります。
型の定義と、既存のメソッドの型の修正をしました。
つまり`[Konashi pinMode: KonashiDigitalIO1 mode:KonashiPinModeOutput];`と書かない理由はなんでしたっけ？ という質問でした