synchronized sweep

синхронизированная с ускорением развёртка. исходный алгоритм был изменён
ввиду аппаратных несовместимостей, однако очень похож. обработка
значений акслелерометра показательна и пока работает неидеально
(реальные показания акселерометра требуют более сложной обработки)