working with 4 frequencies
کد اصلی با هال سنسور_وایرلس دوطرفه

سه ربات تست شده در زمین
build
build
shoot speed
receiving data from driver

گرفتن دیتا از درایور ها تصحیح شد
با انتخاب شماره درایور از روی  برد وایرلس دیتای اون از اف تی برد وایرلس
قابل دریافته؛فقط دیتای ربات با آی دی 0
update

correction of a mistake