Usun. Cpunctum itp, load plikow z niepelnej sciez.

Wyrzucenie z projektu plików .cpp i .h  dla punctum, Cmat44, CQuaternion
i vector. Program wyświetla w konsoli "czy jest kolizja" i wyświetla
całą "collision_table" tylko gdy naciśniemy przycisk 'z', a nie tak jak
było wcześniej, że "collision_table" jest wyświetlana w każdym obrocie
pętli.
Otwarcie przez Demo.exe - jeżeli ładujemy w naszym projekcie pliki
(Messor_II_Model.xml oraz wszystkie części robota corpus.3ds, coxa.3ds,
itp..) z niepełnej ścieżki (typu ../../resources/) to wtedy występuje
ten problem i program działa tylko przez otwarcie "Demo.exe". Jeżeli
natomiast podamy w programie pełną ścieżkę to program można uruchamiać z
kompilatora poprzez "Start Debugging". W tym pierwszym przypadku, gdy
damy "Start Debugging" to program się uruchomi, ale nie załadują się
pliki .xml i .3ds.