Compleet werkend!

Kleine aanpassingen in de code:
- CRC check NA rf12_recvdone(); bij een pakket met verkeerde CRC gaat de uc slapen en zal de rfm12b radio niet meer uit idle halen. De while loop moet dan nog een keer starten ipv direct slapen.
- aanpassingen geluid van hulp
- aanpassingen in icon licht; stap 11 (100% aan) korter gemaakt.