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ahora cuando charl se encuentra con una pared a su izquierda lo piensa 2 veces antes de atravesarla: se toman 2 puntos de las puntas del cuadrado y se compara si existen en la lista de puntos, si ambos estan entonces deberia haber una pared ahi, el problema esta cuando en vez de una pared es un pasillo del ancho de charl