Adds support for multidimensional arrays in Request->getPost()

Wenn man jetzt im Formular ein Array sendet und direkt auf irgendetwas verschachteltes zugreifen möchte, kann man einfach `Request::getPost('foo.bar.baz') ` machen und bekommt dann eben den Wert von `$_POST['foo']['bar']['baz']` zurück. Das ist denke ich angenehmer als ein `Request::getPost('foo')['bar']['baz']` oder so und deutlich hübscher.

Außerdem kann man jetzt direkt einen Standardwert übergeben, der zurückgegeben wird, wenn der der gewünschte `$key` nicht gefunden wird. Beispiel: `Request::getPost('foo.bar', 'Nichts gefunden, deshalb werde ich zurückgegeben :)')`

Das sollte jetzt auch problemlos abwärtskompatibel sein, es hat sich halt lediglich der Standardwert bei leerem `$key` von `''` zu `null` geändert. Alles andere sollte passen.