coffeelintをかける、TravisCI、Herokuへのデプロイ、等色々修正

- npm testでcoffeelintとsimplemocha testを走らせる  #4 
  - gruntでファイルウォッチしてlintとtest
- model名をmongooseの規約に沿ったキャメルケース単数形に変更
- 存在しないページにアクセスした時に強制終了しないようにした
- returnできる所でなるべく早くreturnする
- requireのインデント位置を揃えた
- objectをdebugしようとして[Object object]としか出ていなかったのでJSON.stringifyした
- 環境変数PORTで起動portを指定、README更新
- Travis CIで自動テスト
- herokuにデプロイできるようにした  #6