Dessin des zones A-STAR, mais pas encore de découpage
Première ébauche
Découpage OK sans bugs
Merge branch 'a-star-v2' into a-star
Refactoring
A Star de base OK
Ajout d'une contrainte de taille minimum de passage pour le path-finding
Ajout déplacements en diagonale quand c'est possible,
Début de création de l'algo de déplacement d'un point A vers un point B
Path finding fonctionnel
Merge branch 'a-star'
Merge branch 'master' of ssh://github.com/xabufr/ia_termites

Conflicts:
	termite.js