WIP - 逆行列でステップを求めるところまで作った
WIP
WIP
WIP なんとなく値を求めれている気がする

ただ、まだ収束するためのパラメータを入れていない
少しうまく行ったっぽい
初期値をきちんとviewerで見れるようにした
xの微分とyの微分を分けた
特徴点追跡のクラスを分割
デバッグ用メソッドを切り出した
数式の間違いを修正
使われていないメソッドを削除
パラメータなどの調整
テストデータ生成して作る途中