ajout de la notion de cap dans la classe point
c'est une api bordel, faut que ce soit paramétrable
Merge branch 'master' of https://github.com/Nancyborg/Nancyborg
supression de classe useless
ajout d'une méthode de récupération de la position dans l'asserv
suppression de throw useless
ajout de la listes des objectifs
toujours plus de possibilité de paramétrage !!
encore des paramètres pour la détection et on vire une erreur de calcul au passage
nettoyage
IA