- Zdecydowałem się zwiększyć elastyczność API
- Dlatego dodałem abstrakcję sterownika silników i urządzenia. Ta druga
zawiera w sobie platformę jeżdżącą i sterownik. Interfejs modelu
zostanie przemianowany na platformę i straci konkretyzację instrukcji na
rzecz komunikatów pakietowych (platforma ma własny enum określający jej
możliwości)
-Wydzieliłem rozkład pinów IOIO z klasy Looper

-API jest obecnie nietransparentne, nie widać dokładnego podziału
odpowiedzialności