Рабочая версия.

В файле DAnalyses находятся d, при которых фазовая траектория
удовлетворяет ограничениям на переменные состояния и управление. В
AnalysesControlConfinement проверяются оптимизационные критерии. В файл
MainOrigin вводится конкретное значение d и проводится моделирование
системы.