Finalizado o capítulo sobre Controle Multimalha.

Adicionada uma figura comparando controle multimalha com controle via
realimentação simples; A parte descrevendo o controle multimalha IMC
passou para o capítulo de conclusões, na seção de sugestões de trabalhos
futuros (ainda falta arrumar direito, mas fica pra depois); Falta
refazer uma das figuras que ainda consta como print do simulink, mas vou
deixar assim por enquanto, é possível que essa figura seja modificada,
então eu trabalho na versão final dela.