Correccion y mejora de idea_cmwp

Corregi algunas cuestiones esteticas en idea_cmwp.c, en lo que respecta
a como se imprimen los tiempos de ejecucion.

Agregue un manejo de errores en caso de que el ajuste salga mal en un
paso intermedio.
Hago que los parametros valgan -1 si es que el ajuste es malo (algo que
me habia olvidado de poner cuando agregue el chequeo del ajuste)