Påbegyndt navigationsafsnit

- Skrevet afsnit om navigation, Dijkstra og A*.
- Mangler at skrive om heuristik og rutens pris i længde vs. tid.
- Fortalt latex hvor figurer skal findes:
OBS: Alle figurer skal placeres i mappen Figures og kan derefter
inkluderes med blot deres navn. (e.g. \includegraphics{sødhund}